机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging，简称LiDAR）是一种新型的综合应用激光测距仪、IMU、GPS的快速测量系统，可以直接联测地面物体各个点的三维坐标。系统还集成高分辨率数码相机，用于同时获取目标影像。
■ 数据密度高
根据不同工程需要，可以灵活调节不同地表激光点采集间隔。Leica最新型号ALS50-II设备，激光点采集间距可以达到0.15米，甚至更小，数据采集密度极大，非常有利于真实地面高程模型的模拟。
■ 数据精度高
与传统航摄不同，由于采用激光回波探测原理，LiDAR数据的高程精度不受航飞高度影响，且激光具有极高的方向指向性，加上LiDAR配置的高精度姿态测量系统，即使在没有地面控制点的情况下，也能达到较高的定位精度。
■ 植被穿透能力强
由于激光探测具有多次回波的特性，激光脉冲在穿越植被空隙时，可返回树冠、树枝、地面等多个高程数据，有效克服植被影响，更精确探测地面真实地形。
■ 不受阴影和太阳高度角影响
LiDAR技术以主动测量方式采用激光测距方法，不依赖自然光；而因受太阳高度角、植被、山岭等影响传统航测方式无能为力的阴影地区，LiDAR在其获取数据的精度完全不受影响。
■ 人工野外作业量少
采集的每个激光点都带有真实三维坐标信息，仅需布设极少量野外地面控制点用于精度检校。
■ 产品丰富
利用获取的高密度、高精度的点云及影像数据，可以生成：数字表面模型DSM、数字高程模型DEM、数字线划图DLG、数字正射影像DOM。
LiDAR与传统航摄技术对比
摄影测量 |
LiDAR系统 |
被动式测量 |
主动式测量 |
采用覆盖整个摄影区域 |
逐点采样 |
间接获取地面三维坐标,野外工作量大 |
直接获取地面三维坐标,野外工作量小 |
获取高质量的灰度影像或多光谱数据 |
能够识别比激光斑点小的物体，如输电线等 |
软硬件经多年发展已比较成熟 |
新技术需不断发展，具有很大发展潜力 |
受地面植被影响 |
植被穿透能力强，探测真实树下地形 |
受天气及太阳高度角影响 |
不受太阳高度角影响，抗天气干扰能力强 |
数据处理自动化程度低，特别是处理航片时
需要人工干预 |
容易实现数据处理自动化 |
top↑
■ 城市测量
♦ 可用于建筑物规则化
♦ 可制作正射影像图
♦ 可用于制作数字三维城市
■ 线路及通道工程勘测设计
♦ 可用于视域线的决定
♦ 可用于管道倾斜度的决定
♦ 可用于开方量的评估
♦ 可用于植被和地物的净空的决定
♦ 可用于对设计方案进行比较
■ 电力线路勘测设计
♦ 为电力线路勘测设计实时提供高精度的断面，大大减少外业工作量。
♦ 为电力线路运行管理提供准实时高精度的三维数据，可以精确测量线路走廊内危险点的距离。
■ 高速公路
♦ 可监控高速公路和其周围的环境
♦ 可利用影像数据检测周围的地物
♦ 可利用高程数据评估高速公路的质量
♦ 可展示重要细节以计划重建和修复任务
■ 铁路
♦ 可用于监控铁路和其周边环境
♦ 可获得铁路线与周围环境间的安全范围
♦ 可用于铁轨、电线、塔位信息的获取
■ 防洪和水压模拟
♦ 可用于水灾地区的复原和环境保护
♦ 可获得排水路线
♦ 可用于堤防的监控
♦ 可用于洪水流向的模拟，对灾害进行计划预防
♦ 可用于水压和水文测量
■ 露天矿和垃圾堆放场
♦ 可用于断线检测和下沉处理
♦ 可用于由于采矿导致的下沉的监控
♦ 可用于体积的计算
■ 森林管理
♦ 在单个树木分析的基础上，可确定以下的参数
♦ 单个树高
♦ 一片林区的平均树高
♦ 一片林区的木材体积
♦ 一片林区的平均密度
♦ 每片林区的平均生长体积
♦ 此外LiDAR得到的 DEM还可以来规划和改善森林运输道路
■ 海岸线的保护
♦ 可同时获取高分辨率的海岸线高程数据和影像数据
♦ 可用于防护海岸、海滩和堤防的侵蚀监测
♦ 可用于海岸防护测量
■ 地质灾害监测
♦ 快速判断容易发生崩塌滑坡的边坡三维形变，检测边坡位移、形变量
♦ 快速检测灾害点边坡健康状况，以及潜在滑坡区域受损后的风险性和形变发展趋势
♦ 对已滑坡地段其受损后的形变发展趋势进行预测，指导灾后恢复、重建的规划、滑坡风险评价等
